中國人工智能學會通訊——基于腦機接口的機械臂遙操作控制
腦機接口作為一種新型的人機交互方式，在心理認知、智能控制、康復訓練等方面具有很大的應用潛力?；诜€態視覺誘發電位（SSVEP）的腦機接口（BCI）系統具有較高的信息傳輸速率，而且校正時間較短，一直以來都是腦機接口研究中的熱點。本文使用基于多導同步指數（MSI）識別算法進行SSVEP信號的識別分類；結合SSVEP-BCI系統，實現了基于腦機接口的機械臂遙操作系統，為腦機接口的實用化提供了一種可應用范例。腦電識別出來的結果將產生機械臂運動的期望軌跡；在系統的視覺反饋交互設計方面，實現了監控圖像的壓縮反饋。同時提出基于Hausdorff圖像匹配的機械臂誤差反饋，實現了機械臂末端位置誤差的實時反饋，改善了機械臂控制條件。最后通過實驗驗證了系統的有效性。
2020-03-30
